物理世界に「手」と「足」を与えるAI
ロボット研究所は、実世界で自律的に動作するAI技術の研究と実装を通じ、次世代のロボティクス社会の実現を目指しています。バーチャルな世界に留まらず、フィジカルな環境において自ら状況を判断し、物理的な動作・介入を行うことができる高度なAI技術の開拓に挑み続けています。
「AIりんな」は、単なるソフトウェアの枠を超え、現実空間で人間と共存し、産業の課題を自ら解決するパートナーです。私たちは研究室の中だけに留まらず、実際の社会課題や産業現場に適合する形での社会実装を推進し、次世代のロボティクス社会を「実装」するリーディングカンパニーとして歩み続けます。
実世界で、自律的に動かす。
フィジカルAIが切り拓く、
次世代ロボティクス社会。
バーチャルな世界に留まらないAI。実世界（フィジカル）において、自ら状況を判断し、物理的な動作・介入を行う。それが、ロボット研究所株式会社が開発するフィジカルAI「AIりんな」です。複雑で予測不能な実環境下において、リアルタイムでセンシングと意思決定を行い、自律的に動作する。研究室の中だけに留まらず、実際の社会課題や産業現場に適合する形での社会実装を推進する。私たちは、次世代のロボティクス社会を「実装」するリーディングカンパニーです。
AIりんな
バーチャルな世界に留まらない、実世界で自律的に動作するフィジカルAI。 複雑な実環境をリアルタイムに認識・判断し、物理的な介入を行う次世代AIプラットフォームです。
実世界を、理解し、動く。
AIりんなは、従来のソフトウェアAIが苦手としてきた「物理世界への介入」を実現するフィジカルAIです。 センシング、意思決定、物理制御の3層を統合し、人間の指示なしに実環境で自律的にタスクを完遂します。
製造現場での組み立て作業、物流倉庫でのピッキング・搬送、サービス空間での案内・補助―― あらゆる実環境において、AIりんなはロボットハードウェアに「自律性」を付与します。
実環境センシング
LiDAR・カメラ・触覚センサー群からのマルチモーダルデータを統合し、実世界をミリ秒単位で3D空間として再構築。動的な環境変化も逃しません。
自律的意思決定
強化学習と深層予測モデルを融合。不確実性の高い実環境下において、事前プログラム不要で最適行動を自律選択する適応型AIコアです。
物理制御レイヤー
意思決定結果をロボットアーム・移動平台等の物理デバイスへ低遅延伝達。実世界への物理的介入を実現する独自制御インターフェース。
安全協調プロトコル
人間との共存空間を前提とした安全設計。異常検知時の即時停止と、リスク予測に基づく回避行動を標準装備した産業グレードの安全性。
Technical Specifications
AIりんなコアの技術仕様。パートナー企業のハードウェア構成に応じてカスタマイズ可能です。
実環境の点群データをリアルタイムに処理し、3D空間マップを生成
共同開発・技術提携に関するご相談
AIりんなの導入検証、PoC実施、技術ライセンスについてお気軽にお問い合わせください。
AIりんなを構成する
3つのコア技術
ディープラーニング、強化学習、ロボット制御工学の融合により、実世界での自律動作を実現する統合的なフィジカルAIプラットフォーム。
リアルタイムセンシング
LiDAR・カメラ・触覚センサー等のマルチモーダル入力を統合し、実環境の3D空間理解をミリ秒単位で構築。点群データと深層学習を融合した高精度な環境認識システムが、動的に変化する現実世界を即座に把握します。
自律意思決定エンジン
強化学習と計画アルゴリズムを統合した意思決定コアが、不確実性の高い実環境下でも最適な行動を自律的に選択。事前学習済みモデルとオンライン適応学習のハイブリッドにより、未知の状況にも柔軟に対応します。
物理制御インターフェース
ロボットアーム・移動台車・ハンド等の多様なハードウェアに対し、安全かつ高精度な物理的動作を出力。ロボット制御工学とAIの融合により、サブミリメートルの精度と人間との協調安全性を両立します。
研究開発の現場から
AIりんなの開発風景や実験中の写真をアーカイブ形式で公開。 モノクロ処理した写真の一部に緑の色彩を残すことで、 ブランドカラーであるサイバーグリーンが技術の鼓動として映り込む。
AIりんな実機テスト — 実環境下での自律動作検証
点群データ可視化 — リアルタイム3Dセンシング
強化学習モデルのトレーニング実行
ロボットアーム精密動作 — フィジカルAIによる物理制御
随時更新 — 最新の実験成果は研究レポートにて公開
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